23 декабря 2025

Старший программист (Desktop)

Не указано
Полный день

Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист (Desktop)

Обязанности:

  • Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl
  • Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink
  • Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком)
  • Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора
  • Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами
  • Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения

Требования:

  • Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM
  • Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами
  • Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов
  • Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP
  • Технический английский язык на уровне чтения документации
  • Опыт сопровождения изделий в серийном производстве
  • Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем будет большим плюсом
  • Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов)
  • Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным
  • Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров
  • Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android)
  • Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО
Условия:
  • Официальное трудоустройство с первого дня
  • График 5/2, понедельник-четверг с 09:00 до 18:00, пятница до 16:45
  • Редкие командировки.

Ключевые навыки:

  • Аналитическое мышление
  • Способность понимать физику полета и преобразовывать требования в программные решения.
  • Самостоятельность и инициативность
  • Умение работать в команде
  • Внимательность к деталям

* Уточняйте актуальность вакансии на сайте работодателя

Отзывы о компании Калашников

01 апреля 2026
Концлагерь - да, именно так можно охарактеризовать данное место, конкретнее я имею ввиду контору под названием ООО "ТРИАДА-ТКО" в Крекшино. Здесь вы ощутите себя настоящим узником, атмосфера здесь как из фильмов про фашистские концлагеря. Для того, чтобы сходить в туалет нужно спрашивать разрешение у мастера или бригадира, прямо как дети в детском саду спрашивают разрешения у воспитателя чтобы "сходить на горшок", в противном случае с вас возьмут объяснительную и составят акт об отсутствии на рабочем месте без уважительной причины. Начальство здесь некомпетентное и неотесанное быдло без образования, понаехавшее в Москву из деревень, ведут себя нагло, постоянно повышают голос, грубят, хамят и нецензурно выражаются в отношении подчиненных. Заместитель начальника участка упаковки Бронников Павел – быдло без образования и опыта на производстве, приехавший из орловской деревни, позволяет себе...
Читать весь отзыв
Бывший сотрудник
0
Нет комментариев