24 декабря 2025

Архитектор алгоритмов управления БЛА (роевое управление)

Не указано
Полный день

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем Архитектор алгоритмов управления БЛА (роевое управление) - талантливого специалиста, обладающего глубокими знаниями в области теории управления и опытом проектирования сложных систем управления беспилотниками. Эта позиция идеально подойдёт кандидату, стремящемуся внести вклад в развитие передовых технологий роевого управления БЛА и стать частью команды, создающей инновационные решения для авиации будущего.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТЬ:

  • Проектирование архитектуры алгоритмов управления роем БЛА.
  • Создание математических моделей динамики и взаимодействия дронов.
  • Реализация алгоритмов безопасного управления: CBF, HJB, MPC, многоагентное RL.
  • Проверка корректности и устойчивости алгоритмов.
  • Постановка задач и анализ результатов экспериментов.
  • Написание технической документации.

НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:

  • Нам требуется специалист с глубокими математическими знаниями или опытом работы с роевыми алгоритмами!
  • Опыт разработки Роевого управления - будет преимуществом!
  • Образование в области прикладной математики, механики, систем управления.
  • Знание теории управления и оптимизации.
  • Опыт работы с CBF, HJB, MPC, многоагентными системами.
  • Владение Python/Matlab/Julia.
  • Навык формализации функциональных требований.
  • Готовность работать в команде и ясно выражать мысли.

БУДЕТ ПЛЮСОМ:

  • Опыт работы с БЛА и физическими устройствами.
  • Участие в исследованиях роевого управления и многоагентного RL.
  • Научные публикации по тематике управления и оптимизации.
  • Знакомство с методиками безопасного обучения и GNN.

НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:

  • Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
  • Соц. пакет по ТК РФ;
  • Конкурентная белая заработная плата;
  • Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
  • Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
  • Гибридный формат работы;
  • График работы 5/2 с 9:00 до 18:00 (гибкое начало дня);
  • Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
  • Дружный коллектив и хороший психологический климат.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Ключевые навыки:

  • БАС
  • БПЛА
  • CBF
  • HJB
  • MPC
  • многоагентное RL
  • Глубокое математическое мышление
  • Готовность работать с неполной исходной информацией и постепенно уточнять модели
  • Умение аргументированно отстаивать архитектурные решения и при этом учитывать инженерные ограничения
  • Интерес к реальному применению математических идей: от формул до летающего прототипа
  • GNN
  • CMDP
  • Lagrangian/epigraph методы
  • MARL
  • Робототехника
  • Python
  • MATLAB
  • Julia
  • control barrier functions (CBF)
  • многоагентные системы
  • Hamilton–Jacobi–Bellman (HJB)
  • MARL-подходы
  • роевые алгоритмы
  • опытом работы над алгоритмами для роевых систем
  • Математическая статистика
  • высококвалифицированный специалист-математик
  • опыт разработки Роевого управления

* Уточняйте актуальность вакансии на сайте работодателя

Отзывы о компании Гаскар Интеграция

02 октября 2024
Вакансии от компании «Гаскар», по факту устраивать будут в другую компанию «эвр». Странная контора, по общению с представителями чувствуется, что много чего не договаривают. Подписание трудового договора происходит в электронном виде. Ознакомиться с договором не дают! Получается, что нужно подписывать неизвестно что, да ещё и через электронную подпись. О классе вредности на производстве. Говорят, что второй, а по факту третий, т.к. предусмотрена компенсация в виде 4% к зарплате и плюс дополнительная неделя к отпуску. При таких условиях, рабочие часы не должны превышать 36 часов в неделю, а у них выходит 48 (даже если вычесть тех. перерывы и обед, то всё равно не получается 36). При этом в вакансиях на хедхантере вообще ни слова про вредность. По зарплате обещали 70 на испытательный срок (3 месяца), далее 80/90/100. Правда это или нет, неизвестно. Но раз не дают читать договор перед подпи...
Читать весь отзыв
Гость
0
Нет комментариев
13 сентября 2024
Татарская шарашкина контора, по попилу денежных средств друзей [С.] на теме IT и беспилотников. Как халявные деньги закончились, переехали в задницу мира, индустриальный парк «Руднево» — Некрасовка. По трудовому договору оплата труда 15 000, а остальное — премия, которая выплачивается в конце 3-го месяца работы. Огромная текучка кадров. Никто не хочет работать 3 месяца в сумме — за 45 тысяч рублей, в надежде получить премию. На данный момент у них открыто 88 активных вакансий, они будут висеть ещё долго, ибо дураки закончились, а [С.] по телеку скажет, что людей не хватает :) Офисный и административный персонал — это сборище самокатчиков-вейперов и просто слащавых полупокеров, говорящих в курилке на странных языках. Работать не работают, но хотят… (перформанс-ревью-корпоративные ивенты-правильный онбоардинг-онлайн кофе брейки-общие тимбилдинги-действительный челендж) Рабочий персонал беж...
Читать весь отзыв
Гость
0
Нет комментариев